Taylor Howell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoStart: Efficient learning for dexterous manipulation with sensorized exoskeleton demonstrations
  2025/6/1
• RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
  2022/12/1
• Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
  2021/7/1