Taylor Howell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoStart: センサ付き外骨格による巧みな操作の効率的学習
  マニピュレーション2025/6/1

  低コストのウェアラブル外骨格で人間の手の動きを収集し、シミュレーションで動力学フィルタリングして強化学習の初期化に用いることで、ロボットハンドの巧みな操作を実機にゼロショット転移させる学習フレームワークを提案。

• RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
  2022/12/1
• Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
  2021/7/1