Nimrod Gileadi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoStart: センサ付き外骨格による巧みな操作の効率的学習
  マニピュレーション2025/6/1

  低コストのウェアラブル外骨格で人間の手の動きを収集し、シミュレーションで動力学フィルタリングして強化学習の初期化に用いることで、ロボットハンドの巧みな操作を実機にゼロショット転移させる学習フレームワークを提案。

• DemoStart: 実演主導の自動カリキュラムによる多指ロボットのsim-to-real
  sim2real2024/9/1

  シミュレーションでの少数の実演と疎な報酬のみから、3本指ロボットハンドの複雑なマニピュレーション行動を自動カリキュラム強化学習で獲得し、ゼロショットで実機に転移させる手法を提案した。

• 言語モデル予測制御による人間フィードバックからの高速学習
  VLA2024/2/1

  人間との対話履歴を遷移モデルとしてLLMに微調整し、モデル予測制御と組み合わせることで、ロボットの教示効率と成功率を向上させるフレームワークLMPCを提案。

• Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
  2023/6/1
• RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
  2022/12/1
• Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
  2021/10/1