Arun Bishop

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 壁を押して移動する接触暗黙的MPCによるナビゲーション
  移動制御2024/11/1

  壁との非周期的な接触を利用して機動性を高めるため、接触暗黙的プランナーとハイブリッドMPCを組み合わせた二層構造のフレームワークを提案し、小型ボールロボットの腕で壁を押すことで加速・減速・障害物回避を実現した。

• Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
  2021/7/1