Tatsuya Ibuki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
  2025/10/1
• Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel
  2024/12/1
• Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes
  2023/8/1