Tatsuya Ibuki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程陰関数曲面を制御バリア関数として用いた安全なロボットナビゲーション
  安全制御2025/10/1

  ガウス過程陰関数曲面（GPIS）を制御バリア関数（CBF）として統合し、センサ計測から安全境界を推定して不確実性を考慮した安全マージンを提供する枠組みを提案。スパース化により計算効率を改善し、7自由度マニピュレータとクアッドロータの衝突回避で有効性を検証した。

• ガウスカーネルを用いた複雑物体の分散形状学習
  群制御2024/12/1

  複数のネットワークロボットが分散最適化とガウスカーネルSVMにより複雑な物体形状を協調学習する手法を提案し、有限個の格子点基底で関数共有を可能にした。

• Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes
  2023/8/1