Junya Yamauchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウスカーネルを用いた複雑物体の分散形状学習
  群制御2024/12/1

  複数のネットワークロボットが分散最適化とガウスカーネルSVMにより複雑な物体形状を協調学習する手法を提案し、有限個の格子点基底で関数共有を可能にした。