Koju Nishimoto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bures–Wasserstein距離に基づくLMI制約付き可制御性グラミアン整形
  制御設計2026/8/20

  可制御性グラミアンを所望の形に整形する制御器設計法を提案し、Bures–Wasserstein距離を用いて最適化問題を定式化、LMIによる半正定値計画として解くことで計算効率を向上させた。

• Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes
  2023/8/1