Mouhyemen Khan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程陰関数曲面を制御バリア関数として用いた安全なロボットナビゲーション
  安全制御2025/10/1

  ガウス過程陰関数曲面（GPIS）を制御バリア関数（CBF）として統合し、センサ計測から安全境界を推定して不確実性を考慮した安全マージンを提供する枠組みを提案。スパース化により計算効率を改善し、7自由度マニピュレータとクアッドロータの衝突回避で有効性を検証した。

• Multi-Sparse Gaussian Process: Learning based Semi-Parametric Control
  2020/3/1
• Online Parameter Estimation for Safety-Critical Systems with Gaussian Processes
  2020/2/1
• On Realistic Target Coverage by Autonomous Drones
  2017/2/1