Tatiana Zemskova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVSegDT: オープンボキャブラリ物体目標ナビゲーションのためのセグメンテーションTransformer
  ナビゲーション2025/8/1

  自由記述の言語で指定された物体へ到達するナビゲーションにおいて、セグメンテーション補助損失とエントロピー適応型損失調整を組み合わせた軽量Transformer方策を提案し、未見カテゴリへの汎化と衝突削減を実現した。

• Interactive Semantic Map Representation for Skill-based Visual Object Navigation
  2023/11/1