Rodion Shkokov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングによる能動的オープンボキャブラリ意味マッピング
  意味マッピング2026/10/21

  凍結したSAMとCLIPを使い、意味的新規性で探索を誘導しながら3Dガウシアン地図を構築し、テキストクエリで問い合わせ可能なオープンボキャブラリ意味マップを実現した研究。