Aleksandr Lazarev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGraph-Eval：タスク接地型シーングラフによるロボット動画生成の評価
  動画生成評価2026/10/22

  生成されたロボット動画を、タスクに基づく時系列シーングラフで参照実演と比較し、物体・関係変化・3D軌道の観点から解釈可能に評価する枠組みを提案した論文。