Iaroslav Koshelev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGraph-Eval：タスク接地型シーングラフによるロボット動画生成の評価
  動画生成評価2026/10/22

  生成されたロボット動画を、タスクに基づく時系列シーングラフで参照実演と比較し、物体・関係変化・3D軌道の観点から解釈可能に評価する枠組みを提案した論文。

• 暗黙的微分によるロバストな二視点幾何推定
  二視点幾何推定2024/10/1

  ロバストな基礎行列推定を暗黙層として扱い、特徴抽出・マッチング・幾何推定を統合したエンドツーエンド学習可能な二視点幾何推定フレームワークを提案。