Tarun Chiruvolu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToolDex: 創造的な道具使用のための自己中心・外界中心人間デモンストレーションデータセット
  道具使用データセット2026/11/6

  人間が身近な物体を道具として選び・加工し・転用する様子を、自己中心カメラと8台の外界カメラで同期収録した大規模データセットを構築し、道具使用推論・疎視点3D/4D再構成・ロボット方策学習のベンチマークを整備した。

• Plan-Seq-Learn: 言語モデルで誘導する強化学習による長期的ロボティクスタスクの解法
  VLA/強化学習2024/5/1

  LLMの高レベル計画と運動計画を組み合わせ、事前定義されたスキルなしで強化学習を効率的に誘導し、最大10段階の長期的ロボティクスタスクを視覚入力から85%以上の成功率で解く手法を提案。