Mohamed Elmoghany

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToolDex: 創造的な道具使用のための自己中心・外界中心人間デモンストレーションデータセット
  道具使用データセット2026/11/6

  人間が身近な物体を道具として選び・加工し・転用する様子を、自己中心カメラと8台の外界カメラで同期収録した大規模データセットを構築し、道具使用推論・疎視点3D/4D再構成・ロボット方策学習のベンチマークを整備した。