Tariq Iqbal
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/マルチエージェント群制御HRI人間ロボットインタラクション人間ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- M2HRI: LLM駆動のマルチモーダル・マルチエージェントフレームワークによるパーソナライズされた人機会話HRI/マルチエージェント2026/4/1
各ロボットに個性と長期記憶を持たせ、文脈に応じた参加調整を行うマルチエージェントHRIフレームワークを提案し、ユーザー実験でその有効性を検証した。
- 人間と複数エージェントの相互作用のためのマルチモーダルフレームワーク群制御2026/3/1
各ロボットが自律的な認知エージェントとして動作し、マルチモーダル知覚とLLM駆動の計画を統合した、人間と複数ロボットの相互作用のためのフレームワークを提案した。中央調整機構によりターン制御と参加管理を行い、2台のヒューマノイドロボットで実装して、音声・ジェスチャ・視線・移動を組み合わせた協調的な相互作用を実現した。
- 人間とロボットのインタラクションにおける身体性を伴う指示表現の理解HRI2025/12/1
多様な視点から収集した屋内・屋外の身体的言語・非言語インタラクションの大規模データセットRefer360を構築し、マルチモーダル誘導残差モジュールMuResを提案して、身体性を伴う指示表現の理解性能を向上させた。
- 生理指標・視線・表情を用いたロボットパートナーへの信頼モデリング人間ロボットインタラクション2025/4/1
人間がロボットパートナーを信頼する度合いを、生理指標・視線・表情から機械学習で推定する研究。複数センサの組み合わせで信頼検出精度が向上することを示した。
- CoHRT: 人とロボットのチーム協働システム人間ロボット協働2024/10/1
複数人と複数ロボットが同時に協働できるサーバ・クライアント型システムCoHRTを提案し、視覚による環境追跡と簡易なインタフェースでチーム作業を調整する。
- 私は何者？言語流暢性とタスク能力がソーシャルロボットの知覚に与える影響の評価HRI2024/10/1
ソーシャルロボットの言語流暢性とタスク能力が、その知能・信頼性・期待への適合などの知覚に与える影響を大規模被験者実験で調べた。
- Improving Human Motion Prediction Through Continual Learning2021/7/1
- HAMLET: A Hierarchical Multimodal Attention-based Human Activity Recognition Algorithm2020/8/1
- Movement Coordination in Human-Robot Teams: A Dynamical Systems Approach2016/5/1