Sujan Sarker
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/マルチエージェント群制御HRI人間ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- M2HRI: LLM駆動のマルチモーダル・マルチエージェントフレームワークによるパーソナライズされた人機会話HRI/マルチエージェント2026/4/1
各ロボットに個性と長期記憶を持たせ、文脈に応じた参加調整を行うマルチエージェントHRIフレームワークを提案し、ユーザー実験でその有効性を検証した。
- 人間と複数エージェントの相互作用のためのマルチモーダルフレームワーク群制御2026/3/1
各ロボットが自律的な認知エージェントとして動作し、マルチモーダル知覚とLLM駆動の計画を統合した、人間と複数ロボットの相互作用のためのフレームワークを提案した。中央調整機構によりターン制御と参加管理を行い、2台のヒューマノイドロボットで実装して、音声・ジェスチャ・視線・移動を組み合わせた協調的な相互作用を実現した。
- 人間とロボットのインタラクションにおける身体性を伴う指示表現の理解HRI2025/12/1
多様な視点から収集した屋内・屋外の身体的言語・非言語インタラクションの大規模データセットRefer360を構築し、マルチモーダル誘導残差モジュールMuResを提案して、身体性を伴う指示表現の理解性能を向上させた。
- CoHRT: 人とロボットのチーム協働システム人間ロボット協働2024/10/1
複数人と複数ロボットが同時に協働できるサーバ・クライアント型システムCoHRTを提案し、視覚による環境追跡と簡易なインタフェースでチーム作業を調整する。