Breenice Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2HRI: LLM駆動のマルチモーダル・マルチエージェントフレームワークによるパーソナライズされた人機会話
  HRI/マルチエージェント2026/4/1

  各ロボットに個性と長期記憶を持たせ、文脈に応じた参加調整を行うマルチエージェントHRIフレームワークを提案し、ユーザー実験でその有効性を検証した。

• 人間と複数エージェントの相互作用のためのマルチモーダルフレームワーク
  群制御2026/3/1

  各ロボットが自律的な認知エージェントとして動作し、マルチモーダル知覚とLLM駆動の計画を統合した、人間と複数ロボットの相互作用のためのフレームワークを提案した。中央調整機構によりターン制御と参加管理を行い、2台のヒューマノイドロボットで実装して、音声・ジェスチャ・視線・移動を組み合わせた協調的な相互作用を実現した。