Alexi Gladstone

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションにおける身体性を伴う指示表現の理解
  HRI2025/12/1

  多様な視点から収集した屋内・屋外の身体的言語・非言語インタラクションの大規模データセットRefer360を構築し、マルチモーダル誘導残差モジュールMuResを提案して、身体性を伴う指示表現の理解性能を向上させた。

• EBT-Policy：エネルギーが創発的な物理推論能力を解き放つ
  VLA2025/10/1

  拡散ポリシーに代わるエネルギー・ベースのポリシーEBT-Policyを提案し、少ない計算で高精度・高ロバストなロボット制御を実現、失敗からのゼロショット回復などの創発能力を示した。