Md Mofijul Islam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カオス理論的バランスと潜在ダイナミクスによる生理信号のワールドモデリングに向けて
  時系列予測2026/5/14

  生理時系列信号を潜在空間で表現し、臨床介入を条件とした長期予測を行うワールドモデルNormWear-2を提案。カオス理論に基づくデータバランス手法により、より少ないデータで頑健な表現を獲得する。

• 人間とロボットのインタラクションにおける身体性を伴う指示表現の理解
  HRI2025/12/1

  多様な視点から収集した屋内・屋外の身体的言語・非言語インタラクションの大規模データセットRefer360を構築し、マルチモーダル誘導残差モジュールMuResを提案して、身体性を伴う指示表現の理解性能を向上させた。

• HAMLET: A Hierarchical Multimodal Attention-based Human Activity Recognition Algorithm
  2020/8/1