Haley N. Green

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生理指標・視線・表情を用いたロボットパートナーへの信頼モデリング
  人間ロボットインタラクション2025/4/1

  人間がロボットパートナーを信頼する度合いを、生理指標・視線・表情から機械学習で推定する研究。複数センサの組み合わせで信頼検出精度が向上することを示した。

• 私は何者？言語流暢性とタスク能力がソーシャルロボットの知覚に与える影響の評価
  HRI2024/10/1

  ソーシャルロボットの言語流暢性とタスク能力が、その知能・信頼性・期待への適合などの知覚に与える影響を大規模被験者実験で調べた。

• CoHRT: 人とロボットのチーム協働システム
  人間ロボット協働2024/10/1

  複数人と複数ロボットが同時に協働できるサーバ・クライアント型システムCoHRTを提案し、視覚による環境追跡と簡易なインタフェースでチーム作業を調整する。