Tara Bartlett

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行ロボットのための重心運動と足裏計画のリアルタイム連成計画
  歩行2024/9/1

  SLIP型二足歩行ロボットに対し、各点を潜在的な足場とみなす新表現と再重み付きl1ノルムで足場数の制約を近似し、重心軌道と接触スケジュールをリアルタイムより高速に求める二次計画法を提案。

• GPS不測環境における空中・地上ハイブリッド車両の自律走行
  移動ロボティクス2024/9/1

  車輪付きドローン「Rollocopter」のための局所計画アーキテクチャを開発し、衝突回避、自己位置推定なしでの計画、走行と飛行を切り替えるハイブリッド移動モードを統合した。

• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• Autonomous Hybrid Ground/Aerial Mobility in Unknown Environments
  2020/9/1
• Contact Inertial Odometry: Collisions are your Friends
  2019/9/1