Taoran Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSim2Real²: 関節物体の精密な巧みな操作のための明示的な世界モデルの構築
  マニピュレーション2024/9/1

  未知の関節物体を能動的なインタラクションを通じてシミュレーション内にデジタルツインとしてモデル化し、サンプリングベースのモデル予測制御で精密な操作を実現するフレームワークを提案。

• 宇宙へ行こう：微小重力下でのエージェント駆動型人間・マルチロボット協調
  マルチロボット協調2024/2/1

  微小重力環境での人間と複数ロボットの協調作業を学習するシステムSpaceAgents-1を提案し、基盤モデルによる階層型マルチエージェント構成で長期的な協調タスクを実現した。