Min Dou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZOPP: 自動運転のためのゼロショットオフボードパノプティック知覚フレームワーク
  自動運転/パノプティック知覚2024/11/1

  視覚基盤モデルのゼロショット認識能力と点群の3D表現を統合し、自動運転シーンの多様な要素を自動ラベリングするマルチモーダルなパノプティック知覚フレームワークを提案した。

• DriveArena: 自動運転のための閉ループ生成シミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2024/8/1

  生成モデルで実写のような画像を作り出し、交通シミュレータと組み合わせて自動運転エージェントを閉ループで評価できる高忠実度シミュレーションシステムを構築した。

• 継続的に学習・適応・改善する：自動運転のための二重プロセスアプローチ
  自動運転2024/5/1

  人間の認知プロセスに着想を得て、注意選択と二重プロセス意思決定（分析的推論とヒューリスティック処理）を組み合わせ、反省機構と記憶バンクで自己改善する自動運転フレームワークLeapADを提案。CARLAでの閉ループ評価でカメラ入力のみの手法を上回り、ラベルデータも大幅に削減できることを示した。

• LimSim++：マルチモーダルLLMを自動運転に展開するための閉ループプラットフォーム
  自動運転/LLM2024/2/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを自動運転に応用するため、長時間・多シナリオの閉ループシミュレーションを可能にする拡張プラットフォームLimSim++を提案し、ベースラインの(M)LLM駆動フレームワークを実験的に検証した。

• Towards Knowledge-driven Autonomous Driving
  2023/12/1
• On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving
  2023/11/1
• DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
  2023/9/1
• LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator
  2023/7/1
• Drive Like a Human: Rethinking Autonomous Driving with Large Language Models
  2023/7/1