Chiara Daraio

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非拘束制御可能なモジュラー筋骨格ロボットの計算設計と製作
  ソフトロボティクス2025/8/1

  液晶エラストマー筋と3Dプリント骨を組み合わせたモジュール式ロボットを提案し、赤外線で非拘束に駆動制御する計算設計フレームワークを構築した。

• A flexible spiraling-metasurface as a versatile haptic interface
  2020/6/1
• Harnessing bistability for directional propulsion of untethered, soft robots
  2017/10/1