Takayuki Kanda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット・ラングラー(世話役)のための設計: 文献と実践の統合
  HRI2026/5/1

  病院や倉庫など人間の空間で働くロボットを設置・監視・トラブルシュートする「ロボット・ラングラー」という新たな役割に着目し、文献レビューと自身の経験からその活動の複雑さを整理し、支援のための設計示唆を導き出した論文。

• GEAR: 視線操作による人間とロボットの協調組立システム
  人間ロボット協調2025/7/1

  作業者の視線を利用してロボットが部品を運ぶ協調組立システムを開発し、タッチ画面操作と比較して身体的負担が少なく作業体験が向上することを30名の実験で示した。

• Would You Mind Me if I Pass by You? Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment
  2022/1/1