Satoru Satake

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット・ラングラー(世話役)のための設計: 文献と実践の統合
  HRI2026/5/1

  病院や倉庫など人間の空間で働くロボットを設置・監視・トラブルシュートする「ロボット・ラングラー」という新たな役割に着目し、文献レビューと自身の経験からその活動の複雑さを整理し、支援のための設計示唆を導き出した論文。

• Would You Mind Me if I Pass by You? Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment
  2022/1/1