David Porfirio

George Mason University

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Attune: ロボットオペレータの注意プロファイルを理解するための自己注釈ツール
  HRI/視線解析2026/8/12

  複数ロボットの遠隔監視におけるオペレータの視線パターンを自動検出し、AI支援で注釈付けするツールAttuneを開発・評価した。

• Attune: A Self-Annotation Tool for Understanding Robot Operator Attention Profiles
  2026/8/1
• Designing for Robot Wranglers: A Synthesis of Literature and Practice
  2026/5/1
• Distill: Uncovering the True Intent behind Human-Robot Communication
  2026/5/1
• POrTAL: Plan-Orchestrated Tree Assembly for Lookahead
  2025/12/1
• Bootstrapping Human-Like Planning via LLMs
  2025/6/1
• Uncertainty Expression for Human-Robot Task Communication
  2025/3/1
• Understanding On-the-Fly End-User Robot Programming
  2024/6/1
• Goal-Oriented End-User Programming of Robots
  2024/3/1
• Crowdsourcing Task Traces for Service Robotics
  2024/3/1
• Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain
  2024/2/1
• End-User Development for Human-Robot Interaction
  2024/2/1
• Sketching Robot Programs On the Fly
  2023/2/1
• PD/EUP Workshop Proceedings
  2022/7/1