David Porfirio
George Mason University
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Attune: ロボットオペレータの注意プロファイルを理解するための自己注釈ツールHRI2026/8/1
複数ロボット監視時のオペレータの視線パターンを自動検出し、AI支援で注釈付けするツールを開発・評価した。
- Distill: ロボットとのコミュニケーションにおける真の意図を解明するヒューマンロボットインタラクション2026/5/1
ユーザーがロボットに与えたタスク仕様から不要な手順を削除し、各手順の意味を一般化し、順序制約を緩和することで、ユーザーの真の意図を抽出・洗練する手法を提案した論文。
- ロボット・ラングラー(世話役)のための設計: 文献と実践の統合HRI2026/5/1
病院や倉庫など人間の空間で働くロボットを設置・監視・トラブルシュートする「ロボット・ラングラー」という新たな役割に着目し、文献レビューと自身の経験からその活動の複雑さを整理し、支援のための設計示唆を導き出した論文。
- POrTAL: 先読みのための計画統合型木探索計画2025/12/1
限られた計算資源で不確実性下の計画を効率的に行うため、FF-ReplanとPOMCPを組み合わせた軽量な確率的計画アルゴリズムPOrTALを提案し、特に中程度の不確実性で優れた性能を示した。
- LLMによる人間らしい行動計画の自動生成タスク計画2025/6/1
自然言語入力から人間が指定する粒度の行動列を生成するLLMパイプラインを構築し、手作業で指定された行動列と比較評価した。
- 不確実性表現による人間とロボットのタスクコミュニケーション人間ロボットインタラクション2025/3/1
ロボットが知らない物体位置の不確実性を、エンドユーザーが精度・塗り絵・ランキングの3インターフェースで伝えるシステムを開発し、ユーザー研究で比較した。
- オンザフライなエンドユーザーロボットプログラミングの理解エンドユーザープログラミング2024/6/1
21人のエンドユーザーにオンザフライ型ロボットプログラミングツールを使ってもらい、4つのシナリオでロボットインタラクションを作成して体験を評価した研究。
- サービスロボティクスに向けたタスクトレースのクラウドソーシングタスク学習2024/3/1
家庭内タスクの手順をクラウドソーシングで収集するWebインターフェースを構築し、18カテゴリ207件のタスクトレースを収集した。
- 目標指向のエンドユーザーロボットプログラミングエンドユーザープログラミング2024/3/1
目標述語を基本要素とする新しいエンドユーザープログラミングシステムPolarisを開発し、計画可視化機能がユーザーのプログラム作成を支援することを32人の参加者による評価で示した。
- End-User Development for Human-Robot Interaction2024/2/1
- Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain2024/2/1
- Sketching Robot Programs On the Fly2023/2/1
- PD/EUP Workshop Proceedings2022/7/1