Drazen Brscic

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的に敏感な領域における基盤モデルのためのロボティクス由来のガードレール
  安全性・基盤モデル2026/5/1

  教育やメンタルヘルスなど社会的に敏感な領域で基盤モデルを使う際、対話の軌跡全体を制御するロボティクス由来のフレームワークを提案し、実運用でドリフトを防ぐ介入を実証した。

• GEAR: 視線操作による人間とロボットの協調組立システム
  人間ロボット協調2025/7/1

  作業者の視線を利用してロボットが部品を運ぶ協調組立システムを開発し、タッチ画面操作と比較して身体的負担が少なく作業体験が向上することを30名の実験で示した。