Angelo Moroncelli

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習ロボットエージェントのための視覚言語行動ジャンプスタート
  強化学習2026/4/1

  本論文では、視覚言語行動モデルを強化学習の初期探索に活用し、学習効率を向上させる手法を提案する。

• ロボット力学の生成的インコンテキストメタ学習のための拡散系列モデル
  システム同定2026/4/1

  ロボットの力学モデル同定をインコンテキストメタ学習問題として捉え、決定論的モデルと拡散ベースの生成モデルを比較し、分布シフトに対する頑健性とリアルタイム制約への適合性を示した。

• ConceptBot: 大規模言語モデルと知識グラフによるタスク分解でロボットの自律性を強化
  タスクプランニング2025/9/1

  大規模言語モデルと知識グラフを組み合わせ、自然言語指示の曖昧さを解消しつつリスクを考慮した把持・配置計画を生成するモジュール型ロボット計画フレームワークを提案。

• GEAR: 視線操作による人間とロボットの協調組立システム
  人間ロボット協調2025/7/1

  作業者の視線を利用してロボットが部品を運ぶ協調組立システムを開発し、タッチ画面操作と比較して身体的負担が少なく作業体験が向上することを30名の実験で示した。

• ロボティクスにおける生成AIと強化学習の二重性：レビュー
  VLA2024/10/1

  生成AIと強化学習をロボティクスに統合する研究をレビューし、相互補完的な役割に着目した新たな分類法を提案するとともに、課題と今後の方向性を議論した。