Takami Sato

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明、カメラ、誤動作：照明ロバスト性がVLAモデルを色盲にするとき
  VLA/ロバスト性/物理攻撃2026/7/1

  VLAモデルが照明変化に弱いことを突いた物理的スポットライト攻撃FLAREを提案し、さらに色情報を守る対抗訓練法ChromaGuardで攻撃下でも高い成功率を達成した。

• SLAMSpoof：スキャンマッチング脆弱性解析に基づく測位システムへの実用的LiDARスプーフィング攻撃
  LiDAR攻撃/測位2025/2/1

  LiDAR測位システムに対する初の実用的なスプーフィング攻撃手法を提案し、スキャンマッチングの脆弱性スコアで攻撃位置を特定、実車実験で4.2m以上の測位誤差を誘発できることを示した。

• Semi-supervised Semantics-guided Adversarial Training for Trajectory Prediction
  2022/5/1
• SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving
  2022/3/1
• End-to-end Uncertainty-based Mitigation of Adversarial Attacks to Automated Lane Centering
  2021/3/1