Ruochen Jiao

Northwestern University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANIGUARD: 仕様に基づく安全性評価とロボット操作改善のためのベンチマークとデータセット
  安全性評価/操作2026/8/18

  ロボット操作の基盤モデルの安全性を評価・改善するための、仕様に基づくフレームワークとベンチマーク、データセットを提案した論文。

• CreFlow: スパース報酬の身体化ビデオ拡散強化学習のための修正リフロー
  ビデオ生成RL2026/5/14

  ビデオ生成モデルを強化学習で微調整する際、線形時相論理に基づく報酬モデルと、報酬関連領域のみを更新する新しい枠組みを提案し、操作タスクの成功率を向上させた。

• Kinematics-aware Trajectory Generation and Prediction with Latent Stochastic Differential Modeling
  2023/9/1
• Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction
  2023/7/1
• Connectivity Enhanced Safe Neural Network Planner for Lane Changing in Mixed Traffic
  2023/2/1
• Semi-supervised Semantics-guided Adversarial Training for Trajectory Prediction
  2022/5/1
• TAE: A Semi-supervised Controllable Behavior-aware Trajectory Generator and Predictor
  2022/3/1
• Safety-driven Interactive Planning for Neural Network-based Lane Changing
  2022/1/1
• End-to-end Uncertainty-based Mitigation of Adversarial Attacks to Automated Lane Centering
  2021/3/1