Kentaro Yoshioka

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 照明、カメラ、誤動作：照明ロバスト性がVLAモデルを色盲にするとき
  VLA/ロバスト性/物理攻撃2026/7/1

  VLAモデルが照明変化に弱いことを突いた物理的スポットライト攻撃FLAREを提案し、さらに色情報を守る対抗訓練法ChromaGuardで攻撃下でも高い成功率を達成した。

• MirrorDrift: アクチュエータ駆動ミラーによるLiDAR SLAM攻撃
  セキュリティ2026/3/1

  LiDAR SLAMの脆弱性を利用し、外部信号注入なしに可動ミラーでゴースト点を生成してスキャンマッチングを誤らせる物理攻撃を提案・実証した。

• D-SLAMSpoof: 動的点群注入による環境非依存のLiDARスプーフィング攻撃
  セキュリティ2026/3/1

  LiDAR SLAMに対する新たな攻撃手法D-SLAMSpoofを提案し、特徴豊かな環境でも攻撃を成功させる。また、慣性航法のみを用いた防御手法ISD-SLAMも提案し、その有効性を示した。

• SLAMSpoof：スキャンマッチング脆弱性解析に基づく測位システムへの実用的LiDARスプーフィング攻撃
  LiDAR攻撃/測位2025/2/1

  LiDAR測位システムに対する初の実用的なスプーフィング攻撃手法を提案し、スキャンマッチングの脆弱性スコアで攻撃位置を特定、実車実験で4.2m以上の測位誤差を誘発できることを示した。

• Through the Looking Glass: Diminishing Occlusions in Robot Vision Systems with Mirror Reflections
  2021/8/1