Taijing Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間を探索する：オープンワールド物体検索のための統合メモリ・行動ループ
  物体検索2025/11/1

  ロボットが過去の状態や空間的文脈を手がかりに物体を探すため、長期記憶と行動を単一のループで統合するフレームワークSTARを提案し、新ベンチマークで有効性を示した。

• ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM
  2023/9/1
• Probabilistic Object Maps for Long-Term Robot Localization
  2021/10/1