Amanda Adkins

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PreSIST: オープンワールドシーンにおける視覚言語情報を活用した物体永続性予測
  長期環境認識2026/7/1

  ロボットが長期間環境を監視する際に、物体が現在の位置にどれだけ留まるかを、シーン文脈と視覚言語モデルを用いて事前に予測する手法を提案した。

• OVerSeeC: 衛星画像と自然言語からのオープンボキャブラリ・コストマップ生成
  ナビゲーション2026/2/1

  衛星画像と自然言語の指示から、LLMとオープンボキャブラリ・セグメンテーションを組み合わせて、未知の地形やミッション固有の走行ルールに対応した実行可能なコストマップをゼロショットで生成するフレームワーク。

• BEV-Patch-PF: オフロード環境におけるBEV-航空画像特徴マッチングを用いたパーティクルフィルタによる自己位置推定
  自己位置推定/オフロード2025/12/1

  オフロード環境でGPSを使わずに自己位置を推定するため、車載カメラから生成したBEV特徴マップと航空画像特徴マップをパーティクルフィルタで照合する手法を提案し、実時間で高精度な軌跡推定を実現した。

• 非構造オフロード地形におけるクロスビュー映像ローカリゼーションのための時空間コントラスト学習
  クロスビューローカリゼーション2025/6/1

  GPSのないオフロード環境で、季節変化や見た目の曖昧さに頑健な自己教師ありクロスビュー映像ローカリゼーション手法MoViXを提案し、古い衛星画像でも高精度に位置推定できることを示した。

• CLOVER: 文脈を考慮した長期物体視点・環境不変表現学習
  物体再識別2024/7/1

  多様な照明や視点変化に対応する物体再識別のためのデータセットCODa Re-IDと、前景分割不要の表現学習手法CLOVER、および地図統合手法MapCLOVERを提案。

• ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM
  2023/9/1
• Probabilistic Object Maps for Long-Term Robot Localization
  2021/10/1