Taihú Pire

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Monado SLAMデータセット：自己中心視覚慣性トラッキング向け
  SLAM2025/8/1

  複数のVRヘッドセットで収録した実世界シーケンスを集めたSLAMデータセットを公開し、頭部装着型トラッキングの難場面に対応する研究を促進する。

• Rosarioデータセットv2：農業ロボティクス向けマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス2025/8/1

  大豆畑で収集したステレオ赤外線カメラやGNSSなどのマルチモーダルデータセットを公開し、農業環境におけるSLAMの課題を明らかにした。

• 農業環境におけるループ検出の課題への取り組み
  SLAM2024/8/1

  屋外・農場環境での視覚SLAMにおけるループ検出を、局所特徴探索とステレオ幾何学的精緻化、相対姿勢推定により高精度化する手法を提案した論文。

• 農業環境における被覆経路計画手法のレビュー
  経路計画2024/7/1

  農業ロボットが広い圃場を効率的に走行するための被覆経路計画手法を概説し、領域分割法と並行帯訪問順序最適化の2手法およびその組み合わせを解説したレビュー論文。

• GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming
  2023/7/1
• Experimental Evaluation of Visual-Inertial Odometry Systems for Arable Farming
  2022/6/1
• WGANVO: Monocular Visual Odometry based on Generative Adversarial Networks
  2020/7/1
• The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments
  2018/9/1