Mateo de Mayo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HexVIO: 民生DSPを活用した終日ステレオ慣性トラッキング
  VIO2026/10/2

  スマートフォン等に搭載されるHexagon DSPにステレオ慣性オドメトリの視覚フロントエンドをオフロードし、CPUのみの場合より消費電力を67%削減、またはスループットを86%向上させて、終日リアルタイム追跡を可能にした。

• VkVIO: VulkanによるクロスプラットフォームGPU加速視覚慣性オドメトリ
  VIO2026/9/24

  CUDAに依存せずVulkan APIを用いてGPU加速する初のクロスプラットフォーム視覚慣性オドメトリ(VIO)手法を提案し、ワークステーションから低価格シングルボードPCまで幅広い機器でCUDAベースを上回る精度とリアルタイム性能を実現した。

• Stipple: 視覚慣性トラッキングによるリアルタイムインクリメンタルガウシアンスプラッティング
  3D再構成2026/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングの重い前処理を、視覚慣性オドメトリの情報を活用したインクリメンタル学習に置き換え、トラッキングと並行してリアルタイムに3D再構成を行う手法を提案した。

• Monado SLAMデータセット：自己中心視覚慣性トラッキング向け
  SLAM2025/8/1

  複数のVRヘッドセットで収録した実世界シーケンスを集めたSLAMデータセットを公開し、頭部装着型トラッキングの難場面に対応する研究を促進する。