Ernesto Kofman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業環境における被覆経路計画手法のレビュー
  経路計画2024/7/1

  農業ロボットが広い圃場を効率的に走行するための被覆経路計画手法を概説し、領域分割法と並行帯訪問順序最適化の2手法およびその組み合わせを解説したレビュー論文。

• GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming
  2023/7/1
• The Rosario Dataset: Multisensor Data for Localization and Mapping in Agricultural Environments
  2018/9/1