Gastón Castro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rosarioデータセットv2：農業ロボティクス向けマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス2025/8/1

  大豆畑で収集したステレオ赤外線カメラやGNSSなどのマルチモーダルデータセットを公開し、農業環境におけるSLAMの課題を明らかにした。

• 不確かさマップで探査を最適化する新たなActive SLAMフレームワーク
  Active SLAM2025/6/1

  地図の不確かさを確率分布で表すUncertainty Mapを導入し、探索と活用のバランスを取る指標SiREnでActive SLAMの探査計画と停止条件を改善する手法を提案した。