Javier Cremona

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rosarioデータセットv2：農業ロボティクス向けマルチモーダルデータセット
  農業ロボティクス2025/8/1

  大豆畑で収集したステレオ赤外線カメラやGNSSなどのマルチモーダルデータセットを公開し、農業環境におけるSLAMの課題を明らかにした。

• GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming
  2023/7/1
• Experimental Evaluation of Visual-Inertial Odometry Systems for Arable Farming
  2022/6/1
• WGANVO: Monocular Visual Odometry based on Generative Adversarial Networks
  2020/7/1