Taichi Sakaguchi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検索/ナビゲーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 3Dセマンティックマップに基づくマルチビュー画像とSimSiam微調整による物体インスタンス検索物体検索/ナビゲーション2024/4/1
家庭環境の3Dセマンティックマップからマルチビュー画像を生成し、SimSiamによる自己教師あり学習でインスタンス識別モデルをオンサイトで訓練するSimViewを提案。実写スキャンのシミュレータでCLIP比1.7倍の精度を達成した。
- 実環境におけるインスタンス固有の画像ゴールナビゲーション：対照学習によるドメインギャップの橋渡しナビゲーション2024/4/1
低品質なロボット観測画像と高品質なクエリ画像のドメインギャップを、対照学習とインスタンス分類器で埋め、実環境での物体探索成功率を最大3倍に改善した。
- An Estimation Framework for Passerby Engagement Interacting with Social Robots2022/6/1