Taichi Sakaguchi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning
  2024/4/1
• Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
  2024/4/1
• An Estimation Framework for Passerby Engagement Interacting with Social Robots
  2022/6/1