Taewook Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン算術：環境変化下でのワンショットVLA適応
  VLA2026/7/1

  環境変化（カメラ位置やロボットの種類の変更）で性能が落ちるVLAモデルを、タスクごとに1つのデモのみで適応させる手法DARTを提案。重みベクトルの算術演算と特異成分の部分空間整列により、ドメイン固有情報を抽出して適応する。

• SCALE: 視覚言語行動モデルのための自己不確実性に基づく適応的知覚と行動
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの推論時に自己不確実性を利用し、追加学習や検証器なしで視覚知覚と行動を同時に調整する単一パスの手法を提案。

• 柔軟でスパースな潜在空間に基づくロボットのリアルタイム異常検知手法
  異常検知2025/4/1

  Masked Autoregressive FlowをAdversarial AutoEncoderに統合し、スパースオートエンコーダで重要特徴に注目することで、限られたデータとノイズの多い信号でもリアルタイムに異常検知できるモデルを提案した。