Juyoun Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド双腕操作におけるポリシー誘発ハンド事前分布：初期姿勢依存性の診断と緩和
  マニピュレーション2026/8/1

  VLAポリシーによるヒューマノイド双腕操作で、初期姿勢に依存した手の選択バイアス（ハンド事前分布）を定量化し、訓練データの拡張でロバスト性を改善する手法を提案・評価した。

• 柔軟でスパースな潜在空間に基づくロボットのリアルタイム異常検知手法
  異常検知2025/4/1

  Masked Autoregressive FlowをAdversarial AutoEncoderに統合し、スパースオートエンコーダで重要特徴に注目することで、限られたデータとノイズの多い信号でもリアルタイムに異常検知できるモデルを提案した。