Taeheon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン算術：環境変化下でのワンショットVLA適応
  VLA2026/7/1

  環境変化（カメラ位置やロボットの種類の変更）で性能が落ちるVLAモデルを、タスクごとに1つのデモのみで適応させる手法DARTを提案。重みベクトルの算術演算と特異成分の部分空間整列により、ドメイン固有情報を抽出して適応する。