Daechul Ahn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCALE: 視覚言語行動モデルのための自己不確実性に基づく適応的知覚と行動
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの推論時に自己不確実性を利用し、追加学習や検証器なしで視覚知覚と行動を同時に調整する単一パスの手法を提案。

• BINDER: オープンボキャブラリ指示による即応的適応型モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2025/11/1

  戦略計画を担うマルチモーダルLLMと映像を連続監視するVideoLLMを組み合わせ、動的な環境変化に即応しながら言語指示で移動・操作を行うデュアルプロセス型のモバイルマニピュレーション手法を提案。