Donghyun Shin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン算術：環境変化下でのワンショットVLA適応
  VLA2026/7/1

  環境変化（カメラ位置やロボットの種類の変更）で性能が落ちるVLAモデルを、タスクごとに1つのデモのみで適応させる手法DARTを提案。重みベクトルの算術演算と特異成分の部分空間整列により、ドメイン固有情報を抽出して適応する。

• BINDER: オープンボキャブラリ指示による即応的適応型モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2025/11/1

  戦略計画を担うマルチモーダルLLMと映像を連続監視するVideoLLMを組み合わせ、動的な環境変化に即応しながら言語指示で移動・操作を行うデュアルプロセス型のモバイルマニピュレーション手法を提案。