Taekbeom Lee

Seoul National University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BooST: 意味と動作を橋渡しする効率的なスキル転送
  スキル転送2026/8/11

  ロボット学習におけるスキル抽象化の課題を解決するため、意味的意図と動作ダイナミクスを統合した二段階フレームワークBooSTを提案し、シミュレーションと実機で効率的なスキル転送を実証した。

• BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
  2026/8/1
• ObsGraph: Hierarchical Observation Representation for Embodied Reasoning and Exploration
  2026/6/1
• HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization
  2026/1/1
• Category-level Neural Field for Reconstruction of Partially Observed Objects in Indoor Environment
  2024/6/1