Taekbeom Lee

Seoul National University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BooST: 意味と動作を橋渡しする効率的なスキル転送
  スキル転送2026/8/1

  ロボット学習におけるスキル抽象化の課題を解決するため、意味的意図と動作ダイナミクスを統合する二段階フレームワークBooSTを提案し、シミュレーションと実機で効率的なスキル転送を実証した。

• ObsGraph: 身体化推論と探索のための階層的観察表現
  探索2026/6/1

  ロボットが複雑な環境でタスクを遂行するために、観察中心の階層的シーングラフを提案し、シーン表現・検索・探索を統合して効率的な情報収集を実現した。

• HERE: 認識的不確かさ最小化による階層的能動的放射輝度場探索
  能動的3D再構成/NeRF2026/1/1

  認識的不確かさを定量化し、局所・大域の階層的計画でカメラ軌道を生成することで、NeRFによる3D再構成を効率化・高精度化する能動学習フレームワーク。

• カテゴリレベルニューラルフィールドによる屋内環境での部分観測物体の再構成
  3D再構成2024/6/1

  同一カテゴリの物体に共通する3D情報を学習するカテゴリレベルニューラルフィールドを提案し、部分観測物体の未観測部分の再構成と位置合わせを改善した。