Jeonghwa Heo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ObsGraph: 身体化推論と探索のための階層的観察表現
  探索2026/6/1

  ロボットが複雑な環境でタスクを遂行するために、観察中心の階層的シーングラフを提案し、シーン表現・検索・探索を統合して効率的な情報収集を実現した。