Taehan Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shallow-π: フローベースVLAのための知識蒸留
  VLA2026/1/1

  フローベースの視覚-言語-行動モデルのTransformer層を18層から6層に削減する知識蒸留フレームワークを提案し、成功率をほぼ落とさず2倍以上の推論高速化を実現した。

• Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
  2023/9/1