Hyunseok An

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
  2025/3/1
• Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
  2023/9/1