Tadayoshi Aoyama
Nagoya University
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚/マイクロマニピュレーション触覚医療支援/顕微鏡/自動化ウェアラブル触覚アシストロボティクスマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- McKibben触覚によるピペット・インジェクタ統合操作で作業負荷を低減する没入型マイクロマニピュレーション触覚/マイクロマニピュレーション2026/8/1
ICSIなどのマイクロマニピュレーションにおいて、ピペット操作とインジェクタ操作を片手で統合し、McKibbenアクチュエータによる触覚フィードバックを提供する没入型システムを開発し、作業速度の向上と認知負荷の低減を実証した。
- 肩と肘へのMcKibben型表面触覚を用いた直感的な手の位置誘導触覚2026/8/1
McKibben型アクチュエータによる表面触覚を肩と肘に提示し、6種類の動作を直感的に誘導する手の位置誘導システムを提案・検証した。
- 没入空間におけるMcKibben型表面触覚を用いた胴体への直感的な方向感覚提示触覚2026/8/1
布製アクチュエータによる表面触覚で、没入空間内のユーザーに視覚情報なしで直感的な方向感覚を提示する手法を提案し、被験者実験で有効性を検証した。
- LSTMによる視線とピペット動作解釈を用いた視野拡大顕微鏡の自動視野調整医療支援/顕微鏡/自動化2026/8/1
ICSI手技中に作業者が行う視野調整を自動化するため、LSTMモデルでピペットの位置・速度と作業者の視線から適切な視野サイズを予測し、視野拡大顕微鏡に統合した。初心者の作業時間が60.5秒から48.0秒に短縮され、熟練者並みの速度を達成した。
- 軽量ウェアラブル布アクチュエータによる表面触覚を用いた肘角度誘導システムウェアラブル触覚2026/8/1
布製の軽量アクチュエータで表面触覚を生み出し、肘の伸展・屈曲を直感的に誘導するシステムを提案。自然な姿勢を保ちながらリアルタイムで肘角度を計測・誘導する。
- 安全なロボット支援ズボン着脱のための柔軟グリッパの開発アシストロボティクス2025/12/1
高齢者や片麻痺者のズボン着脱を支援するため、柔軟性と把持力を両立させたグリッパを開発し、ロボットマニピュレータに統合して高い成功率を実証した。
- 人間とロボットの協調によるLLMベースのロボットマニピュレーションの強化マニピュレーション2024/6/1
GPT-4で言語指示を動作列に分解し、YOLOによる視覚情報と遠隔操作・DMPを組み合わせた人間の教示で、複雑な軌道計画を要するマニピュレーションを実現した。
- LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks2023/8/1
- Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution2023/7/1
- Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation2023/3/1
- Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation2022/12/1