Yuki Funabora

Nagoya University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• McKibben触覚によるピペット・インジェクタ統合操作で作業負荷を低減する没入型マイクロマニピュレーション
  触覚/マイクロマニピュレーション2026/8/10

  ICSIなどのマイクロマニピュレーションにおいて、ピペット操作とインジェクタ操作を片手で統合し、McKibbenアクチュエータによる触覚フィードバックを提供する没入型システムを開発し、作業速度の向上と認知負荷の低減を実証した。

• 肩と肘へのMcKibben型表面触覚を用いた直感的な手の位置誘導
  触覚2026/8/10

  McKibben型アクチュエータによる表面触覚を肩と肘に提示し、6種類の動作を直感的に誘導する手の位置誘導システムを提案・検証した。

• 没入空間におけるMcKibben型表面触覚を用いた胴体への直感的な方向感覚提示
  触覚2026/8/10

  布製アクチュエータによる表面触覚を用いて、没入空間内で視覚情報に頼らずにユーザーへ直感的な方向感覚を提示する空気圧調整手法を提案し、被験者実験と統計解析で有効性を検証した。

• Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space
  2026/8/1
• Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator
  2026/8/1
• Immersive Micromanipulation Integrating Pipette and Injector Operations with McKibben-Based Haptic Sensations for Workload Reduction
  2026/8/1
• Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow
  2026/8/1
• Funabot-Upper: McKibben Actuated Haptic Suit Inducing Kinesthetic Perceptions in Trunk, Shoulder, Elbow, and Wrist
  2025/11/1