Yuki Funabora
Nagoya University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA触覚触覚/マイクロマニピュレーションウェアラブル触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 汎用身体性知能に向けて：大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合した次世代AIエージェントの構築VLA2026/8/20
大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合し、物理環境で行動する汎用身体性知能エージェントの実現に向けた概念フレームワークと課題を整理したサーベイ論文。
- 肩と肘へのMcKibben型表面触覚を用いた直感的な手の位置誘導触覚2026/8/1
McKibben型アクチュエータによる表面触覚を肩と肘に提示し、6種類の動作を直感的に誘導する手の位置誘導システムを提案・検証した。
- McKibben触覚によるピペット・インジェクタ統合操作で作業負荷を低減する没入型マイクロマニピュレーション触覚/マイクロマニピュレーション2026/8/1
ICSIなどのマイクロマニピュレーションにおいて、ピペット操作とインジェクタ操作を片手で統合し、McKibbenアクチュエータによる触覚フィードバックを提供する没入型システムを開発し、作業速度の向上と認知負荷の低減を実証した。
- 軽量ウェアラブル布アクチュエータによる表面触覚を用いた肘角度誘導システムウェアラブル触覚2026/8/1
布製の軽量アクチュエータで表面触覚を生み出し、肘の伸展・屈曲を直感的に誘導するシステムを提案。自然な姿勢を保ちながらリアルタイムで肘角度を計測・誘導する。
- 没入空間におけるMcKibben型表面触覚を用いた胴体への直感的な方向感覚提示触覚2026/8/1
布製アクチュエータによる表面触覚で、没入空間内のユーザーに視覚情報なしで直感的な方向感覚を提示する手法を提案し、被験者実験で有効性を検証した。
- Funabot-Upper：マッキベン型アクチュエータを用いた上半身用ハプティックスーツ触覚2025/11/1
人工筋肉の収縮で衣服を3次元変形させ、体幹・肩・肘・手首の14種類の運動感覚を提示するウェアラブルハプティックスーツを開発し、認識精度を94.6%まで向上させた。